xinyang

2020-05-19

最近开了一个四轴飞行器的坑，把一直在吃灰的STM32H7的板子拿出来用了用。正好机架啥的都还没有，就打算从小模块开始，于是拿出了一块SPI显示屏。在玩H7的时候，知道它M7的内核有Cache，果断开起来，白赚的速度不要白不要。。。本应该是这样的，直到我给SPI打开了DMA。对于SPI的控制，我开辟了一块空间做“显...

2020-05-15

对目标检测网络的理解

一、图像分类与目标检测二、图像金字塔与滑动窗口三、改进图像金字塔四、改进滑动窗口最近对目标检测网络的结构设计有了一些新的认识，想记录一下。我将分几个阶段来分析目标检测的发展过程，同时会写到我自己对目标检测的理解。一、图像分类与目标检测为了讲目标检测算法的发展过程，必须需要先说一说目标检测是一个怎样...

2019-11-17

视觉识别入门方法

一、了解摄像头的基本情况与选型方式二、从开源代码中学习三、对比不同的开源方案四、从CSDN等渠道了解更优秀的算法给新RM队伍以及新入门视觉目标检测的新手的一份指引。一、了解摄像头的基本情况与选型方式因为摄像头是做视觉开发的第一步，所以需要首先对摄像头有一定的了解，包括相机和镜头的基本参数，常用的相...

2019-09-09

交龙视觉部新手任务

Task1-配置环境 Task2-代码重构 Task3-实操视觉寻迹本篇将会安排几个新手任务，既用于帮助新手更快熟悉开发环境、代码以及开发流程，同时也可能用于队内考核。完成之后可以在下方评论，或者直接与我微信联系。有问题同理。Task1-配置环境关于开发环境的配置，之前以及写过一个粗略的教程，请按照该教程...

2019-09-07

交龙2019赛季步兵视觉代码详解

一、main.cpp 二、摄像头部分 bool init()函数 bool read(cv::Mat &src)函数三、ArmorFinder类 1.主要成员变量解析 2.void run(cv::Mat &src);函...

2019-09-05

开发环境配置

一、Ubuntu18.04安装 1.虚拟机安装 2.双系统安装 2.1磁盘分区 2.2启动盘制作 2.3从U盘启动 2.4开始安装二、OpenCV库安装三、安装一款IDE 四、安装相机驱动一、Ubuntu18.04...

2019-09-04

上海交通大学RoboMaster交龙战队视觉教程

本教程主要针对于2020赛季新加入交龙视觉部的成员Getting Started一、开发环境配置二、从代码入手，2019赛季代码详解三、新手任务本内容不定期更新。如果内容中有错误希望可以积极反馈。作者：唐欣阳微信号：xinyang_tang