一、Ubuntu18.04安装
ubuntu18.04是一个操作系统，在其上进行开发比windows更加方便。
镜像下载地址
1.虚拟机安装
首先安装vmware，交大有参加vmware学术计划，可以申请到正版下载。http://vmap.sjtu.edu.cn
之后安装，百度有许多教程。
2.双系统安装
双系统安装比较麻烦，但运行速度会稍快一些。同时虚拟机无法使用GPU资源，如果想要使用GPU进行机器学习计算等，务必使用双系统安装方式。
2.1磁盘分区
为了安装ubuntu系统，我们需要在磁盘上开辟一块空间，不需要分区，只需要划出一片空间即可，推荐空间大小>50G。
如果电脑空间足够的话，建议将分区分在固态硬盘上，如果安装在机械硬盘上，亲测会比较卡顿。
分区软件可以使用DiskGenius：官网下载地址
具体使用方法请自行探索。
2.2启动盘制作
也就是把下载的镜像文件刻录到Ｕ盘中。
推荐的刻录软件UltraISO：官网下载地址
刻录方式自行百度
2.3从U盘启动
这一步不同的电脑型号略有不同，请自行根据自己电脑型号百度方法。注意：务必使用UEFI方式启动
2.4开始安装
从U盘启动成功后，按照显示屏上的指导进行。
当出现下面这个界面时，选择Somethine else
接下来这个界面上，在最下方的boot loader installation找到你的windows启动分区，即Windows Boot Manager
接下来在这个界面上找到刚才划分出的磁盘空间，并双击，按照如下配置
最后点击Install Now即可开始安装，等待安装完毕即可。
二、OpenCV库安装
首先安装依赖，在控制台执行以下命令
sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y htop cmake cmake-gui gcc g++ vim git wget net-tools zip unzip build-essential intltool curl libcanberra-gtk-module python python-dev python-pip python-tk python3 python3-dev python3-pip python3-tk libssl-dev libgtk-3-dev libeigen3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libpng-dev libtiff5-dev libjpeg-dev libwebp-dev libavresample-dev libswscale-dev libavutil-dev libopenexr-dev
sudo pip3 install --upgrade pip setuptools
pip3 install --user numpy
随后下载opencv3.4.5和opencv_contrib3.4.5源码。如果下载速度过慢可以使用百度网盘下载，提取码: hxyt。
下载完成后解压，并新建文件夹build用于编译，建议文件夹组织格式
进入build文件夹并打开终端执行
cmake -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH="../opencv_contrib-3.4.5/modules" ../opencv-3.4.5
过程中会下载一些东西，因为有某墙，下载可能失败，反复执行上述命令，直到成功为止。
确保上述命令执行成功之后，再执行下面的命令开始编译并安装，编译时间较长，耐心等待。
make install -j8 && sudo make install
不出意外，OpenCV环境配置成功
三、安装一款IDE
推荐的IDE：clion 官方下载地址
该软件收费，但交大可以申请教育版免费使用。申请方法自行百度。
如果有其他已经习惯的IDE也可以，但clion支持cmake生成项目，亲测十分好用。
四、安装相机驱动
由于2019赛季用的是MindVision公司的相机，需要专门的驱动程序。官网下载地址