本篇将会安排几个新手任务，既用于帮助新手更快熟悉开发环境、代码以及开发流程，同时也可能用于队内考核。
完成之后可以在下方评论，或者直接与我微信联系。有问题同理。

Task1-配置环境

关于开发环境的配置，之前以及写过一个粗略的教程，请按照该教程（或者网上的其他教程），完成开发环境的配置。包括Ubuntu系统，OpenCV库，IDE。
一个完整的开发环境是后续工作的基础，同时在尝试进行环境配置的过程中，也会熟悉到Ubuntu系统的基本操作方式。

Task2-代码重构

RoboMaster2019赛季代码是基于OpenCV3.4.5进行编写的，而OpenCV现在已经发布了4+的版本，其中包括很多新内容（包括更完整的DNN模块）。紧跟OpenCV的最新发展也可以帮助我们更好的完成视觉识别的功能。但OpenCV4+的版本相较于OpenCV3+的版本有不少改动，包括常量命名，函数命名等方面，所以自己的代码也需要相应的变动。
总之，第二个Task就是将RoboMaster2019赛季的代码重构，使其可以运行在OpenCV4+的环境之下。
这个过程不仅可以帮助熟悉老代码，也可以对OpenCV库有一个更为全面的了解。

Task3-实操视觉寻迹

在经过上面两个过程之后，需要一个实际的项目，这样才能帮助大家了解，当遇到新的机器视觉的任务时，应该怎样从头构思整个识别逻辑。这里我选用了一个十分经典的任务，视觉寻迹。即通过视觉的方式，让车辆跟着地面上划的线走。
考虑到有人可能不知怎么入手，后面我会再补充一份视觉寻迹的大致思路教程。

新手任务暂时更新这些，有其他想法的队员可以让我知道（使用下方评论或直接微信联系）。